因为各行业对涂胶处理和使用方法不同，对主动涂胶机的界说也不同。咱们这儿所说的主动涂胶机是指“线性主动操控涂胶机”，即用主动操控办理体系或许机器人操控办理体系带动涂胶头，依据事前设定编制好的固定轨道运动，对涂胶头所走过的轨道中需求施胶的部分进行吐胶，这样的轨道可所以二维的直线、圆弧、点，也可所以三维工件上的直线、圆弧、点。

  2. 依据操控体系分类：机器人涂胶机、数控体系涂胶机、单片机操控涂胶机等。

  3. 依据操控轴数分类：2轴涂胶机、2.5轴涂胶机、3轴涂胶机、多轴涂胶机等。

  5. 依据胶组份数分类：单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机、三组分胶涂胶机和多组分涂胶机等。

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